As atividades do Grupo TAUNSA começaram em Araçatuba/SP, em 2008, com a criação da Taunsa Agropecuária. Inicialmente a empresa limitava-se à produção leiteira. Logo, suas atividades foram expandidas, dentro de uma visão empreendedora do seu fundador, Cleidson Augusto Cruz.

Percebendo a transformação do cenário mundial no seguimento de grãos e a crescente expansão do plantio de soja no Brasil, a TAUNSA começou suas atividades na agricultura a partir da aquisição de terras no estado de Mato Grosso. Com isso, foi possível a TAUNSA adquirir expertise no plantio, armazenamento e negociação de soja e milho no país e em países da África Ocidental.

Atualmente, a TAUNSA é formada por quatro grandes áreas do agronegócio: Commodities, Agricultura, Agrofomento e Trade, atuando de forma segura e rentável, com responsabilidade social e ambiental, em suas atividades nos mercados nacionais e internacionais, fornecendo produtos e serviços adequados às necessidades dos seus clientes e contribuindo para o desenvolvimento do agronegócio no Brasil e nos países dos seus clientes.